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選擇步進電機的注意事項有哪些
上篇文章中說到步進電機三大組成要素步距角(涉及到相數(shù))、靜轉(zhuǎn)矩、及電流,確定這三點就確定步進電機的型號,那在選擇時應(yīng)該注意什么?
電機的步距角取決于負載精度的要求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應(yīng)走多少角度(包括減速)。電機的步距角應(yīng)等于或小于此角度。目前市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度(三相電機)等。

步進電機中電流的選擇也是步進電機選擇中必不可少的,由于電流參數(shù)的不同,其運行的特性差別也比較大,可以依據(jù)矩頻特性曲線圖,判斷電機的電流等等。
1、步進電機最好不使用整步狀態(tài),整步狀態(tài)時振動大,這樣子會影響使用的效果;
2、步進電機應(yīng)用于低速場合-每分鐘轉(zhuǎn)速不超過1000轉(zhuǎn),(0.9度時6666pps),最好在1000-3000pps(0.9度)間使用,可通過減速裝置使其在此間工作,此時電機工作效率高,噪音低;
3、轉(zhuǎn)動慣量大的負載應(yīng)選擇大機座號電機;
4、電機在較高速或大慣量負載時,一般不在工作速度起動,而采用逐漸升頻提速,一電機不失步,二可以減少噪音同時可以提高停止的定位精度;
5、高精度時,應(yīng)通過機械減速、提高電機速度,或采用高細分數(shù)的驅(qū)動器來解決,也可以采用5相電機,不過其整個系統(tǒng)的價格較貴,真正生產(chǎn)此類的商家比較少,這個局限性限制了產(chǎn)品的進一步發(fā)展;
6、電機不應(yīng)在振動區(qū)內(nèi)工作,如若必須可通過改變電壓、電流或加一些阻尼的解決;
7、電機在600pps(0.9度)以下工作,應(yīng)采用小電流、大電感、低電壓來驅(qū)動。