兩相步進電機是現在最常用的步進電機，兩相步進電機有4線的，5線的，6線的，8線的。

 

　　4線步進電機為現在最常用的，也是最簡單的，直接A+A-B+B-對應接好就可以了。

 

　　5線步進電機可能大家見到的比較少，現在只有一些日本的老機器上會有這類電機，一般維修機器的會問到，5線怎么接，其實5線步進電機接線很簡單的，只是把6線步進電機的COM端并一起了，用的時候把COM端分別并到Acom和Bcom上便可，可5線的步進電機接4線的驅動，就同下面講到的6線步進電機一樣了。

 

　　6線步進電機為最早的步進電機，因為最早步進電機驅動芯片換相需要COM端，后面隨著雙極驅動芯片的更新4線芯片可以換相了，現在4線的驅動相比用的較多，不過在高速場合6線的驅動還是有優勢的，另外現在有部分技術人員也喜歡用4線的驅動器用6線的步進電機，因為這樣一個步進電機就能當2個步進電機用了，眾所周知，步進電機低速共振和高速力矩下降快都是和步進電機選型有很大關系的，具體選型我們會單獨寫篇文章介紹的，6線的步進電機接6線的驅動，便是A+、Acom、A-、B+、Bcom、B-對應接好就可以了，若是6線步進電機接4線驅動器便有2種接法，為半繞和全饒，半繞相信大家很好理解，就是用一半的饒組，就是A相接A+、Acom或Acom、A-,B相接B+、Bcom或Bcom、B-,通俗講就是用一半繞組，因為單極驅動通過A+、Acom正傳，通過Acom、A-反轉，這樣大家就能明白了，半繞就是這樣的，故所有的電氣參數和曲線圖和單極基本一致，可以套用。全饒就是大家很容易用錯電機的一種方式了，一般6線的電機拿過來，就會照全饒接好，一看有A+A-B+B-接上就好了，結果電機發熱又大還有可能燒電機，高速又沒力矩，因為這種接法電機的參數改變了，電阻變為原來2倍，電感變為原來4倍，電流變為原來0.7倍，保持力矩變為原來1.4倍，能不發熱和燒電機嗎？這么大的電感高速會有力矩嗎？所以4線電機大家記住，全繞適合低速大力矩，半繞適合高速。

 

　　8線步進電機為最方便的電機，既能接6線電機，4線高速和4線低速，分為A+、A+com、A-、A-com、B+、B+com、B-、B-com,接6線就很簡單，把A+com和A-com并一起做com端便可，4線高速則為A+和A-com并一起接A+，A+com和A-并一起接A-，4線低速則為A+接A+，A-接A-,A+com和A-com并一起懸空，這樣接的電流只能用高速解法的一半電流。